アルファードは、安全装備と快適装備が充実した車として人気です。
安全装備としては「Toyota Safety Sense」が搭載されており、2つのセンサーと単眼カメラを併用して事故の回避を行う他、車線の逸脱を防ぐハンドル操作アシストや衝突回避の自動ブレーキ、先行車との適切な距離を保つ追従ドライブ支援機能などがあります。
アルファードの快適装備にはスーパーロングスライドがあり、最大1160ミリ後方に移動できるので、足を伸ばして寛ぐことができます。
また、オプションには冷蔵庫を備えたキャビネット内臓テーブル、足をゆったり伸ばせるオットマンやマッサージ機能が付いたリラクゼーションシートなども用意されています。